哈工大機器人(合肥)創研院科創成果将亮相制造業大會
11月19日，2021世界制造業大會将在合肥市滨湖國际會展中間盛大揭幕。哈工大呆板人（合肥）國际立异钻研院携“哈工轩辕”及時一体化呆板人专属操作体系、輕盈型并联共融呆板人、消防呆板人、哈工龙延等一系列平台功效、智能產物及科技企業集中表态，彰显本身科技立异硬气力的同時，展現钻研院在焦點技能攻關方面获得的丰富功效。据领會，本届世界制造業大會以“立异驱動、数字赋能，联袂全世界制造業高質量成长”為主题，将聚集300多家参展企業集中展現新兴財產的成长功效。
作為安徽省首要的新型研發機構，哈工大呆板人（合肥）國际立异钻研院安身本身，慎密接洽高校、科研院所，依靠國度级合肥經濟技能開辟區丰硕的資本上風，環抱呆板人、人工智能、智能制造與物联網范畴举行立异赋能，加速高新技能功效转化利用，渐渐培養起配套系统较為完美、已具有竞争上風的財產集群，取患了一批具备國表里先辈技能程度的優良功效，有用助力智能制造財產高質量成长。這次，钻研院将借助2021世界制造業大會搭建的國际化舞台，踊跃追求技能交換和財產互助。
冲破焦點技能 解决“洽商”困難
将操作权把握在本身手里
具备自立常识產权的焦點技能，是企業的“命門”地點。在高新技能范畴，海内一向面對着缺“芯”少“魂”的近况。作為根本软件，“操作体系”是在软硬件功效開辟中起到關頭點感化的焦點技能，决议着產物可否适配生态情况落地利用。
针對相干焦點技能持久被外洋垄断、海内廠商要從新顺應外洋用户的习气設計和摆設、部門功效開辟受限等浩繁痛點、難點，哈工大呆板人（合肥）國际立异钻研院自立研發推了智能-及時一体化呆板人专属操作体系-哈工轩辕。该操作体系一举冲破行業内的外洋垄断，為智能呆板人付與“魂魄”，為海内廠商供给具有操作权限的呆板人专属操作体系。
该体系是海内第一款具备自立常识產权的呆板人专属操作体系，冲破操作体系智能性和及時性不兼容困難，使呆板人及智能终端和装备同時具备思虑决议计划、肢体和谐、伤害防護能力，高精度同步，可高效化、低成当地構成模块化呆板人形态，讓定制開辟加倍機動便利，更合适中國企業和用户的需求，真正做到為客户降本增效的同時，保障了信息平安。
截至今朝，項目團隊已申请了25項發現专利（含2項國际發現专利）和25項软著/适用新型专利；凭仗焦點技能的冲破，實現快要10個大行業利用場景的推行，在足式呆板人、轮式呆板人、履带式呆板人、類人型雙臂呆板人、智能設备等多種利用場景中完成為了測试。据统计，團隊在试運营阶段已辦事客户超15家，完成定单30余笔。
冲破“纯熟工”的技能壁垒
长于“抄功课”的硬核“學霸”
在手工業、輕工業，工人的“技能性、纯熟度、履历性”一贯是呆板人很難冲破的技能壁垒，特别是工件的多样性、多规格更是對呆板人的“因地制宜”提出更大挑战。
哈工大呆板人（合肥）國际立异钻研院自立研發的輕盈型并联共融呆板人冲破了“纯熟工”的技能壁垒，技能先辈性领先行業。在以该產物為焦點構成的鞋底搽胶工藝拟人化解决方案中，由工藝師傅用手拖動示教，呆板人便可彻底复制伎俩、力道，實現繁杂工藝的呆板人替換，一次操作就可以遇上具备多年履历堆集的工人。
别的，该款呆板人独創柔性配准算法等技能，可按照工件的現實@環%3V7nj%境對功%3p5cT%课@轨迹举行柔性误差及安装误差改正，實現快速、精准、不乱的主動化搽胶功课。
今朝，輕盈型并塑身,联共融呆板人已乐成推行利用至輕工行業。此中，為安踏團体某制鞋廠打造的“成型主動搽胶出產线”，颠末屡次调试和優化，已于10月尾進入试出產阶段。该產线采纳模块化组合、上下雙层倍速運送模式出產，方针產能為180雙/小時，相對于传统成型线每班可節流4-6人。该產物的推行利用，将大大减缓劳動密集型財產用工難問题，有用助推財產進级，實現高質量成长。
降伏火魔“功绩赫赫”
背心,
消防呆板人功效再進级
消防灭火呆板人是哈工大呆板人（合肥）國际立异钻研院的明星產物，其“人不克不及近、人不克不及及、人不克不及达”的救濟替換，屡获军功，曾别離介入了四川省宜宾市杉木树煤矿產生透水變乱救濟、天津市及娛樂城,京津冀等危化品變乱综合應急练习训练；代表珠海消防支隊得到广东省消防交锋大赛第1名。
為供给更平安的保障，團隊潜心研發，打造新型消防灭火呆板人。立异引入“坦克装甲”的外观工業設計，持续燃油動力與液压体系的组合情势，显現高速灵活的越野機能，實現了最少6小時的灭火功课時候，解决了传统呆板人持续救濟時候短的痛點，并被入選為2021年第一批安徽省首台套重大技能設备。
近期，该項目團隊依靠消防呆板人的技能立异與乐成利用，得到百万级融資。這将大大加速項目市場化、財產化過程，更好地践行用科技守護生命、用科技守護将来。
呆板人財產化前锋
促成醫藥行業高質量成长
受疫情影响，主動化進级需求兴旺，2020年，平台入驻企業合肥哈工龙延智能設备有限公司業務收入已超亿元，正向海内藥品後道包装细分范畴第一的位置稳步迈進。
其在海内開創的開箱、装箱、封箱一体機經由過程尺度化模块化智能化設計，可基于分歧用户的產物工藝请求举行多種出產组合，出產進程合适GMP尺度，已辦事超1000家客户。
今朝，该企業已乐成辦事于辉瑞制藥、拜耳治療神經性耳鳴,醫藥、阿斯利康、赛诺菲、结合利华等國表里知名企業，并去脂肪粒,被德國拜尔列入全世界采購供给商名录。
全財產链交融成长
抱團出海 平台功效凸显
從攻坚關頭焦點技能解决“洽商”困難，到拓展場景利用解决財產成长制约坚苦，從促成智能制造成长到助力國度安防，哈工大呆板人（合肥）國际立异钻研院延续產出高質量立异功效，加快開释技能利用價值。钻研院依靠多位院士级首席科學家，扶植了智能設备、人工智能、應急設备、康養設备、工業呆板人及体系、微纳呆板人六大前端財產钻研所；已承当科技部重點研發规划、工信部重點专項、省重大新兴財產专項等纵向课题10余項；主持或介入國度及行業尺度制订10余項。
别的，钻研院以“举動智能-類脑智能-云脑智能”的智能呆板人钻研系统為牵引，構建了涵盖智能焦點部件、呆板人本体、呆板人体系平台在内的智能呆板人技能及產物系统；涵盖算法框架、软件平台和行業利用的人工智能技能系统；已得到授权专利1000余項，發現专利300余項；形成為了一系列面向智能制造、伶俐都會、伶俐安防、伶俐康健、伶俐农業等范畴的总体解决方案；會聚超30個財產链上下流優良項目，入驻企業达30余家，此中规上企業19家、高新技能企業10家、“专精特新”企業7家，為鞭策區域立异系统扶植和處所財產转型進级，辦事高質量成长延续進献气力。
哈工大呆板人（合肥）國际立异钻研院聚焦呆板人、人工智能、智能設备及物联網范畴高新技能研發和科技功效转化，致力于“培養一批领军型科技企業”。充實阐扬國度级科技企業孵化器功效，對准科技立异前沿，為創業項目、財產公司供给人材、技能、資金、供给链、品牌、园地等“全方位”“一站式”的有用助力，领悟科技功效转化路径全環節链，創建涵盖焦點關頭零部件、呆板人本体、体系集成、软件辦事在内的全財產链交融成长生态，構成“抱團出海”的调集上風。（龚立佳）
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